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    一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備，屬于制造裝備技術領域，在機架上設置X向移動裝置、Y向移動裝置和Z向移動裝置，在Y向小車上分別支撐前摩擦輪驅(qū)動裝置和后摩擦輪驅(qū)動裝置，在前摩擦輪和后摩擦輪之間布置第一導鏈環(huán)和第二導鏈環(huán)。Z向移動裝置包括支撐在Y向小車上的Z向移動控制裝置，在Z向移動控制裝置的輸出端連接齒輪，在豎向齒條的兩側(cè)分別固定直線導軌，各直線導軌與固定在設置于Y向小車下端的連接架上的滑塊相互滾動配合，在齒條的背面布置沿齒條的長度方向布置的第三導鏈環(huán)，在第三導鏈環(huán)下方的齒條上設置機械手。
    本實用新型專利技術可以實現(xiàn)按照預定的盤繞軌跡全自動化、高精度地將補償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度的目標。